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Problemhund: Bellen, Knurren, Schnappen

hallo,
meine mischlingshündin (dackel-dalmatiner) bellt ständig fremde personen an. wenn sie frei herumläuft rennt sie sogar auf die personen zu und bellt und knurrt. gehen die personen auf sie zu oder laufen in ihrer nähe versucht sie auch zu schnappen. sie hört dann nicht auf mich. und ist auch schon öfter weggelaufen. jetzt haben wir schon einen zaun um unser gesamtes grundstück gemacht, damit sie nicht mehr rauslaufen kann. aber das andere ist nicht besser geworden. sie hatte eine schwierige vergangenheit und ist jetzt total auf frauchen und herrchen fixiert. wir lieben sie und sie ist ein volles familienmitglied. aber was kann ich gegen das ständige bellen und knurren unternehmen?