17.01.2002
In einer im Jahr 2001 erstellten wissenschaftlichen Studie über Zykluszeiten kleiner Industrieroboter war der IRB140T Roboter von ABB unter den schnellsten. Die Untersuchung verglich sowohl baugleiche Knickarm-Roboter als auch Gelenksarm-Roboter (Scara). Gemessen wurden unter anderem die Zykluszeiten in einem definierten Arbeitsweg von 25 - 300 - 25 mm bei maximaler Last jedes Roboters. Unter den Knickarm-Robotern war der IRB140T von ABB mit großem Abstand der schnellste. Der IRB140T hatte vergleichbare Zykluszeiten wie die Scara-Roboter: Er lag nahe an den Zykluszeiten eines Bosch Turboscara SR6 oder eines Sony SRX-611 mit Zykluszeiten von jeweils 0,78 Sekunden, und war sogar schneller als der Sakyo SR 8408 (1,03 Sekunden). Damit ist der IRB140T den Scara-Robotern punkto Geschwindigkeit ebenbürtig, aber punkto Flexibilität durch seine 6 Achsen überlegen. Im Januar 2002 stellt ABB den optimierten IRB140T vor. Mit einer um 10% verbesserten Zykluszeit schafft er die Aufgabe in nur 0,77 Sekunden und ist damit schneller als alle anderen getesteten Roboter. Seine gesteigerte Geschwindigkeit macht den Einsatz des Roboters noch effektiver, vor allem in Bearbeitungszentren zum Handling von Einlegeteilen, in der Spritztechnik zum Sprühen, und zum Schweissen von Kleinteilen. Der IRB140T kann sowohl am Boden als auch hängend oder an der Wand montiert werden und ist dadurch vielfältig anwendbar. Die Schutzart ist standardmäßig IP54, der Roboter ist aber auch in IP67 sowie in Reinraumklasse 10 erhältlich. (17/01/02)
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